11月27日，内蒙古医科大学附属医院手术室里，大家都为妇科主任医师宋建东及其团队的新搭档竖起了大拇指，它就是该院在今年年初引进的第四代达芬奇Xi型机器人，在妇科团队和“达芬奇”的配合下，医院成功实施2例机器人妇科手术，成为自治区首家利用第四代达芬奇Xi型机器人实施妇科手术的医院。

　　专家与机器人的准度结合，“达芬奇”为女性患者带来福音

　　这次进行的两例手术分别为乳腺癌术后双附件切除、盆腔粘连松解术、子宫肌瘤挖除术，子宫肌瘤（大于8cm）挖除术、盆腔粘连松解术。

　　其中的45岁的张女士是前不久发现自己不明原因的阴道出血、月经紊乱，不知所措的周女士找到宋建东主任，通过系列检查后确诊张女士为子宫肌瘤。原本不准备治疗的张女士随着出血量的增大决定进行手术，但是目前孩子上学、父母不便都需要他照顾，如果做传统的开腹手术，不仅创伤大恢复慢，还会留下大大的疤痕，还有别的方案吗？

　　宋建东向张女士推荐了“达芬奇”机器人，在仔细为张女士制定手术方案后，宋建东机器团队与“达芬奇”开展完美合作，为张女士进行了子宫肌瘤（大于8cm）挖除术、盆腔粘连松解术。借助精密的机器人，宋建东实施的这例手术，不仅将病灶全部精准剥离，术中出血还很少。 

　　手术中，宋建东主任坐在主控台上，双手掌控着“达芬奇”左右两个“手指”，脚踩在脚踏板上，来控制“达芬奇”的机械手臂和一个三维高清内窥镜的行动轨迹。当“达芬奇”在前方侦探到病灶准确位置，宋建东主任便在主控台上释放“进攻信号”，向病灶发起攻击。

　　丰富经验与5G+互联网时代，“达芬奇”将创造更多奇迹

　　随着手术的发展，微创是目前外科手术发展的主流方向，但是临床上也发现了一些短板，比如镜下视野为二维图像，没有景深感；由于手术器械所限，部分精细操作无法完成；医生手部的震颤通过套管和器械被放大等。

　　而达芬奇手术机器人的核心技术优势首先就是主刀医生自行控制镜头，且裸眼三维高清视野，可以15倍光学放大、4倍数码放大，相比5倍放大的通常腔镜，其高清晰图像可以为医生提供更真实的手术感受，并利于术中实时信息整合显示；机器人拥有七个自由度，540度旋转，每种仪器工具均作特定任务设计，如夹紧、切割、凝固、解剖、缝合及其对人体组织进行的相关操作，突破了人手极限的可转腕手术器械，可以在狭窄解剖区域顺畅操作，比人手更灵活。不仅灵活，机器人还可以自动过滤人手的震颤、眼手协调无延时准确重现人手动作，克服了传统腔镜的固有缺点，让医生的操作更稳定，使腔镜下精细的血管、肠道吻合等操作成为现实，可以在腹腔镜下完成更多以往只有开刀才能完成的手术。   

　　除了对患者具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等特点外。达芬奇四代Xi手术机器人适用于所有可以通过腔镜微创手术治疗的疾病，还可以解决一些传统胸、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例，以及绝大部分肿瘤病例，它覆盖普外科（肝胆胰、胃肠）、泌尿外科、头颈外科、妇科等各个领域。例如胸外科的食管切除术，泌尿外科的前列腺切除术、膀胱切除术，胃肠外科的胃旁路术、结肠切除术，肝胆外科的胆囊切除术、胆道探查、脾切除术、胆囊切除术，甲状腺乳腺外科的乳房切除术、甲状腺切除术，妇产科的卵巢囊肿切除术、子宫肌瘤切除术，心脏外科的心脏不停跳旁路术、房间隔缺损修复术、瓣膜修复，耳鼻咽喉科的扁桃体根治性切除术、舌根切除术等以及相应专科的淋巴结清扫术。目前，达芬奇手术机器人在国内主要用于泌尿外科（45.86%）、胸外科（12.28%）、妇产科（11.58%）。

　　 对于妇科手术而言，如何操控机器人的3-4个机械手臂，让他们在狭窄的盆腔中各司其职，不仅考验专家的对手术精准的把握，更在于其余机器人的完美深度合作，也正是专家们未来孜孜以求的目标。

　　“有了‘达芬奇’可以为我们的手术提供了更多的选择，患者受的罪更少、切除得更加彻底，术中出血少，恢复起来也更快。随着AI技术的进步和互联网的发展，5G技术成功应用与‘达芬奇’机器人手术，医生还可以通过无线信号传输向其发号施令，患者都不需要奔波，在当地就可以接受专家的远程手术治疗。这必将成为外科手术的发展方向”宋建东说。（文/萨日娜 李玮珺）